项目 | 内容
|
输入电源 | 单相220VAC-10~+10%50/60Hz |
三相220VAC-10~+10%50/60Hz |
三相380VAC-10~+10%50/60Hz |
控制模式 | Pt位置脉冲模式Pr内部寄存器位置模式 Sz模拟量速度模式Sr内部寄存器速度模式 Tz模拟量转矩模式Tr内部寄存器转矩模式 |
控制特性
| 控制方式
| 永磁同步电机2.异步伺服电机 |
速度响应频率 | 永磁同步电机:1.2KHz 2.异步伺服电机:300Hz |
速度波动率 | 永磁同步电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) 2.异步伺服电机:±0.01%(VC,负载率0to100%) |
输入脉冲频率 | 500KHz (差分式); 200KHz (集电极开路) 2.高速脉冲电路时接受脉冲频率为4MHz (差分式) |
编码器 | 编码器 | 绝对值编码器. 2.增量式编码器.3.旋转变压器 |
分频方式 | 编码器Z相集电极开路输出 2.Z脉冲时间拓展功能 3.编码器A、B相分频信号差分输出(不隔离)任意分频,Z相不分频输出 |
位置模式 | 输入模式 | A /B 相脉冲2. 正反相脉冲3. 脉冲/方向4. 内部寄存器 |
电子齿轮 | 0.01≤B/A≤100 2.支持两相电子齿轮,用户可根据需要切换 |
模拟量速度控制 | -10V~+10V范围内模拟量速度信号输入,可通过功能码变更设定范 |
模拟量转矩控制 | -10V~+10V范围内模拟量转矩信号输入,可通过功能码变更设定范围 |
通讯协议
| RS485/232接口,通过与PC机连接,进行伺服控制参数的设定与监控 |
保护功能
| 支持总线扩展卡,可根据扩展卡的类型支持Canopen协议或者 EtherCAT总线 |
主电源过压、欠压、过载、过流、编码器异常、速度误差过大、异常脉 冲控制指令、紧急停止、驱动器 |
过热、主回路电源缺相、再生制动异常、位置控制误差过大、锂电池报 警等
|