1、应用设备：汽车喷涂-升级版自动喷胶机

2、设备用途：用于汽车零部件、金属橡胶件、减震器金属件胶粘合剂的喷涂，也可用于机械行业的零件表面油漆的喷涂。

3、设备环境：粉尘、易挥发有害气体，部分成分有氨甲苯、丁酮；油漆的重要溶剂，蒸汽与空气能形成爆炸性混合物 ，爆炸极限 2.0 ％～12.0％（ 体积）工厂简称MEK。

如下图：

1、升级后的设备为XYZA四个轴，能够对汽车零件、减震器金属件等全方位的均匀喷胶。大大提高了生产效率和产品的质量。

2、电机使用四台EX310E、一台EX430转盘电机（运动和之前一样90°/270°连续定位）。Parker的EX310电机分别控制坐标机器人的XYZA轴， XYZ实现喷枪的三个直线坐标位，A轴通过皮带连接实现喷头的旋转。

3、四轴坐标机器人控制方式修改为总线DP读取速度、位置状态，脉冲实现位置定位和速度控制。控制器使用一款专门用于喷涂机器人/焊接机器人的ADT-8848 脱机运动控制卡实现各个方位的控制。

4、摩森方案配置：

派克防爆伺服电机EX310+C3S025驱动器 

派克防爆伺服电机EX430+C3S063驱动器

西门子S7-300控制器 

通过DP总线实现位置、速度控制